1. 提高系統的性能：
行星減速機可以提供更穩定、更精確的運動輸出，從而增強整個系統的性能。它能夠平滑地轉換電機的高速、低扭矩輸出為低速、高扭矩輸出，以適應不同需求。
2. 增強系統的可靠性：通過減速機的幫助，伺服電機在高負載情況下不易受到過載和損壞。行星減速機能夠吸收和分散電機輸出的沖擊和振動，從而延長電機和其他關鍵部件的壽命。
3. 實現更大的力矩：伺服電機通常具有一定的功率和速度，但相對較低的扭矩輸出。行星減速機可以將高速低扭矩輸入轉換為低速高扭矩輸出，使得系統能夠提供更大的力矩，驅動更重的負載。
4. 增加控制的精度：行星減速機的減震作用能夠降低傳動系統的振動和噪音，使得系統更加穩定。這有助于提高伺服電機的控制精度，實現更準確地位置和速度控制。
