步進電機又稱為脈沖電動機或階躍電動機，它根據輸入的脈沖信號，每改變一次勵磁狀態就前進一定的角度，勵磁狀態不變時貝保持一定位置靜止[1]。由此步進電機可以將輸入的脈沖信號轉化為對應的角位移進行輸出。通過控制輸入脈沖的數量可以準確確定輸出的角位移以實現定位的功能:而通過控制輸入脈沖的頻率可以準確控制輸出的角速度而達調速的目的。因此在需要準確定位或調速控制時均可考慮使用步進電機。20世紀60年代后期，各種實用性步進電機應運而生，近40年的發展很快。步進電機已經能與直流電機、異步電機，以及同步電機并列，成為電動機的一種基本類型。我國自80年代中期以來，對步進電機的精確模型做了大量研究工作，各種混合式步進電機及驅動器已經在各行業得到廣泛應用。步進電機有反應式(VR型)、永磁式(PM型)、混合式(HB型)三種類型。混合式步進電機綜合了前兩種形式步進電機的優點，目前國內的裝備制造業中所用步進電機基本都是混合式步進電機。所以以下介紹的步進電機均指“混合式步進電機”
